在对KUKA机器东谈主编程时,偶然思把程序的某个点酿成公用点,就像HOME点不异,在不同的程序中王人不错共用。这就需要把这个点建造为全局点,关于机器东谈主系统版块8.6的系统不错通过以下智商进行建造。
1、要建造全局点最初翻开全局点建造的权限,默许的全局点建造的权限是禁用的。如以下程序中的点,在进行[鼎新辅导]-遴荐[参数]-全局点建造无法勾选, 北京达新新创机械有限公司有锁
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的标识。图片
2、翻开全局点建造的权限的智商:最初切换用户组权限, 双辽市嘉户纸业有限公司如科罚员;
在【主菜单】-【进入开动】-【权限科罚】下翻开;
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3、找到“示教全局点”一栏, 醴陵市东方电瓷电器有限公司默许清楚“已禁用”, 民丰县和齐聚合物有限公司废纸将权限改为【科罚员】;
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4、关闭后,广东顺祥陶瓷有限公司细目保存。
5、再采用程序鼎新点位,就不错勾选全局点了,细目后保存辅导。P1点就建造为了全局点。
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6、不错在文献夹R1-System下翻开Global_Points模块中查抄建造的全局点。
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如程序中建造的P1点。
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